В 1985 году Novo Nordisk выпустила первую многоразовую инсулиновую ручкупод названием NovoPen, позволяющую избавиться от флаконов и шприцов. После этого она запустила серию инсулиновых инъекторов NovoPen. Новое устройство представляло собой комбинацию шприца и флакона с инсулином в одном механизме, напоминающем авторучку. Ручка «НовоПен» содержала одноразовый сменный картридж с инсулином объемом 1,5 мл, соединенный с одноразовой иглой и инкрементным дозированием в одну единицу.
Все это позволило пациентам незаметно вводить несколько инъекций перед приемом пищи, и их распорядок дня стал более гибким. Первые исследования, связанные с инсулиновой ручкой, включали всего несколько пациентов в 1995 году, но по мере развития устройств число обследованных пациентов увеличилось до нескольких сотен в 2002 году и до нескольких тысяч в 2020 году.
Первоначально инсулиновые картриджи, предназначенные для инсулиновой ручки, содержали инсулин короткого действия для многочисленных инъекций перед едой, а базальный инсулин вводился обычными шприцами. Вскоре после этого, в 1988 году, была представлена новая инсулиновая ручка NovoPen 2 для введения НПХ (продленного) и предварительно смешанных инсулинов. Аналогично инсулинам короткого действия, большинство пациентов, использующих устройство для введения базального или смешанного инсулина, предпочли продолжить терапию ручками.
В 1992 году был выпущена ручка «НовоПен 3», максимальная доза на которой увеличилась до 70 Ед (с 36 Ед с «Новопеном 2»), и набранные дозы можно было сбрасывать без потери инсулина. Вскоре после этого, в 1996 году, был выпущен NovoPen 1.5, который имел меньший инсулиновый картридж и был короче по длине, за которым последовали NovoPen 3 Demi для введения с шагом 0,5 Ед в 1999 году и NovoPen Junior в 2003 году, который был разработан в ярких цветах специально для детей с диабетом.
В 2005 году был появилась шприц-ручка NovoPen 4, которая требовала меньшего усилия для выполнения инъекции, с шагом 1,0 Ед и максимальной дозой 60 Ед. Более того, сообщалось, что «НовоПен 4» проще в освоении и применении как для пациентов, не принимающих инсулин, так и для пациентов, использующих «НовоПен 3».
После выпуска шприц-ручек NovoPen, другие производители также представили многоразовые инсулиновые ручки, в том числе линейку HumaPen (Eli Lilly and Company) и OptiPen Ручки Pro, OptiClik и ClikSTAR (Sanofi). Неудобством первых инсулиновых ручек было отсутствие возможности сброса набора без потери инсулина, но ситуация изменилась с появлением NovoPen 3 и HumaPen Ergo. Эта опция привела к приемлемости устройства по сравнению с предыдущими поколениями инсулиновых инъекторов и шприцев.
Ввод дозы на всех этих инсулиновых шприц-ручках осуществлялся торцевой кнопкой. Однако есть инсулиновые ручки с установленной сбоку спусковой кнопкой, используемой для полуавтоматической подачи инсулина, впервые разработанной в AutoPen, и этот механизм также был представлен позже в 2010 году в GensuPen, в 2017 году в инсулиновых ручках GensuPen 2. Такой механизм гарантировал пациентам правильное введение инсулина, упрощал способ инъекции и был удобен для пожилых пациентов. Более того, было доказано, что инъектор «ГенсуПен 2» по сравнению с инъектором «НовоПен 4» (Ново Нордиск) и инъектором «ХумаПен Эрго» (Эли Лилли) требует меньшего усилия для введения инсулина, особенно при высоких дозах препарата.
В последние годы было достигнуто дальнейшее улучшение функционала инсулиновых ручек, и есть несколько таких ручек, которые обладают функцией запоминания последней принятой дозы. В 2007 году компания Eli Lilly выпустила первую в мире цифровую инсулиновую ручку с функцией памяти, а именно HumaPen Memoir.
Вскоре после этого, в 2010 году, Novo Nordisk выпустила NovoPen Echo, первую инсулиновую ручку с функцией памяти и функцией дозирования 0.5 единицы. Большинство инсулиновых ручек, доступных на рынке, имеют функцию подачи инсулина с шагом в 1 единицу. Инсулиновые ручки с шагом 0,5 предназначены для пациентов, нуждающихся в небольших дозах инсулина и детям. Доступны такие модели, как HumaPen Luxura HD, Humalog Junior KwikPen, NovoPen Demi, Junior, Echo, JuniorSTAR и InPen. Основываясь на результатах опросов, дети, подростки и их родители оценили как функцию памяти, так и простоту устройств Junior.